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海流环境中水下步行机器人稳定性分析及基于稳定性的位姿规划与控制机理研究 项目
项目编号：41506116； 经费：210000(CNY)； 起止日期：2016 / dc_date_end
项目负责人:  陈刚
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缆控采样器的水动力学模型及其运动控制 项目
项目编号：41576101； 经费：750000(CNY)； 起止日期：2016 / dc_date_end
项目负责人:  游科友
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