GSTDTAP
项目编号41576101
缆控采样器的水动力学模型及其运动控制
游科友
主持机构清华大学
项目开始年2016
2016
项目结束日期2019-12-31
资助机构CN-NSFC
项目类别面上项目
项目经费750000(CNY)
国家中国
语种中文
中文关键词水下机器人 ; 水动力学模型 ; 控制理论 ; 路径跟踪 ; 系统辨识
文献类型项目
条目标识符http://119.78.100.173/C666/handle/2XK7JSWQ/81287
专题环境与发展全球科技态势
推荐引用方式
GB/T 7714
游科友.缆控采样器的水动力学模型及其运动控制.2016.
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