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面向火灾疏散的建筑群内多层次智能位置服务方法 项目
项目编号：41771433； 经费：630000(CNY)； 起止日期：2018 / dc_date_end
项目负责人:  牛磊
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矢栅混合的室内三维导航网络模型 项目
项目编号：41501440； 经费：200000(CNY)； 起止日期：2016 / dc_date_end
项目负责人:  牛磊
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