Global S&T Development Trend Analysis Platform of Resources and Environment
| 美国首次研发出用于海底生物采样的柔性机械手 | |
| 刘燕飞 | |
| 2016-02-15 | |
| 所属快报 | 资源环境快报 |
| 出版年 | 2016 |
| 期 | 4 |
| 语种 | 中文 |
| 领域 | 资源环境 |
| 栏目 | 前沿研究动态 |
| 中文关键词 | 首次 ; 生物采样 ; 机械手 |
| 中文摘要 | 2016年1月20日，美国哈佛大学等机构的研究人员设计出首个用于深海生物采样的“柔性机械手”（soft robotic gripper），在红海地区200米深度处的珊瑚礁区域进行了成功试验。该装置解决了目前所使用的机械臂容易破坏海洋生物样本的问题。相关成果发表在《软机器人》（Soft Robotics）上。 |
| 情报分析_信息发布时间 | 2016年1月20日 |
| 情报分析_信息来源性质 | 大学 |
| 情报分析_信息来源机构 | 美国哈佛大学 |
| 情报分析_机构类别 | 大学 |
| 情报分析_信息来源国家 | 国际 |
| 情报分析_信息类别 | 前沿研究动态 |
| 情报分析_研究主题 | 生物采样的柔性机械手 |
| 情报分析_研究内容 | 由于目前在深海探测活动中使用的机械手往往会破坏珊瑚、海绵等水下生物样本，并不适合水下生物样本采集这样的精细工作，研究人员设计的这种装载在水下机器人之上的柔性机械手可通过液压系统操控举起约20千克重的物体，可进行180度旋转，能够在水下800米工作。这种柔性机械手能够模仿人类手掌轻柔而灵活地碰触样本，拾取不同尺寸和形状的物体，以减少对海底生物样本的破坏。 软机器人技术可提升未开发区域样本采集的能力，包括对海底生物的精确采集和现场观测。在海底进行这项工作，可以较少地受压力、温度、光的变化对海底生物样本的影响，减少对珊瑚礁系统产生的干扰。此项技术还可以应用于水下考古。 |
| 原文题名 | Soft Robotic Grippers for Biological Sampling on Deep Reefs |
| 原文链接 | 查看原文 |
| 文献类型 | 快报文章 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.173/C666/handle/2XK7JSWQ/179646 |
| 专题 | 资源环境科学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘燕飞. 美国首次研发出用于海底生物采样的柔性机械手. 2016. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 美国首次研发出用于海底生物采样的柔性机械（27KB） | 快报文章 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | ||
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