NSF资助研制的海底无人潜水器首次获得南极冰下3D图像

GSTDTAP > 地球科学

	NSF资助研制的海底无人潜水器首次获得南极冰下3D图像
	鲁景亮,张树良
	2014-12-15
所属快报	地球科学快报
出版年	2014
期	24
语种	中文
领域	地球科学
栏目	地学仪器设备与技术
中文关键词	海底无人潜水器 ; 南极冰下 ; 3D图像
中文摘要	2014年11月24日，美国国家科学基金会（NSF）宣布由其资助开发研制的海底无人潜水器（AUV）SeaBED机器人水下实际测试获得成功并首次获得南极冰下3D影像。该无人潜水器不仅可以绘制高分辨率的南极海冰三维图像，而且还可以绘制以前无法进入区域的海冰水底部分的图像。该无人潜水器将成为监测海冰大规模变化的重要工具。
情报分析_信息发布时间	41967
情报分析_信息来源性质	科研机构
情报分析_信息来源机构	美国国家科学基金会（NSF）
情报分析_机构类别	科研机构
情报分析_信息来源国家	美国
情报分析_信息类别	科学计量评价
情报分析_研究主题	海底无人潜水器首次获得南极冰下3D图像
情报分析_研究内容	AUV搜集的数据非常丰富，其成功测试使得海冰变化研究进入实际监测阶段。大多数的海洋调查仪器可以从上往下看海底，但AUV的设计和制造者表示AUV可以从海底向上观测，利用声呐绘制冰层以下的图，因此它具备已有探测设备所不具有的独特优势。AUV大约在水下20~30m的深度作业，其工作模式类似于剪草机，将探测数据合并处理之后就形成了冰面下高分辨率的3D探测影像。此次测试成功的SeaBED机器人长约2m，重达200kg，具有双船体设计，增强了低速摄影机的稳定性。AUV的关键在于软件控制、通讯以及导航，这是目前存在的较大挑战。AUV的机动性和稳定性使它非常适合监测海冰变化，可以利用其制作详细的浮冰比例图以及海冰堆积情况。此前，这些任务是很难实现的，尤其对于一些大型设备而言。尽管目前科学家们已经掌握了相关技术和方法来测量海冰高度，例如通过卫星进行空间监测，但由于冰面上存在积雪，因而尚无法获得海冰实际厚度的准确数据；通过海冰钻孔测量并结合基于船舶的实际观测也可以获得对海冰的全面了解，但在冰层较厚的区域同样也难以实现。而海底水下机器人的应用，将为科学家对海冰的深入研究提供了可能。同时，NSF也将继续支持用于极端环境和海底探测的远程传感器的开发和部署。
原文题名	Unmanned underwater vehicle provides first 3-D images of underside of Antarctic sea ice
原文链接	查看原文
文献类型	快报文章
条目标识符	http://119.78.100.173/C666/handle/2XK7JSWQ/178129
专题	地球科学
作者单位	中国科学院兰州文献情报中心
推荐引用方式 GB/T 7714	鲁景亮,张树良. NSF资助研制的海底无人潜水器首次获得南极冰下3D图像. 2014.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
NSF资助研制的海底无人潜水器首次获得南（29KB）	快报文章		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览请求全文